机器人“艾德”：车间搬运有绝活
更新时间： 浏览次数： 258
◎通讯员白鲲鹏于乐
实习记者夏天一
单人站立时长超5小时、日均搬货量约1吨，人形机器人如何胜任车间物流任务？江南大学智能制造学院教授张秋菊团队携手无锡蔚瀚智能科技有限公司、无锡威孚高科技集团股份有限公司自主研发的双臂轮腿式人形机器人“艾德”，为解决这一难题提供了方案。“艾德”双臂抓取力达6公斤以上，可以在良好铺装路面快速移动。在智慧车间物流场景下，“艾德”机器人有望成为一名出色的车间“搬运能手”。
“‘艾德’身高1.7米，全身具有32个自由度，拥有一双6电缸驱动的五指灵巧手。它不仅可以轻松抓起数公斤重物，还能进行类人五指灵巧操作，是一台名副其实的全尺寸工业人形机器人。”张秋菊近日接受科技日报记者采访时介绍。
安装“强关节”
传统车间物流搬运工作以人工为主，物料员需要频繁往返于仓库和生产线之间，完成一系列移动运输任务和辅助上下料作业。而在智慧车间物流场景下，机器人可以代替物料员进行柔性物料搬运，助力车间物流朝智能化、自动化方向发展。
打造智慧车间物流场景，关键在于为机器人打造与人类相似的骨骼框架与关节系统等机械构造，使其具有良好的操作和运载能力，以适应车间物流柔性化作业需求。其中，关节技术的优劣直接决定了机器人的有效负载、灵活性、精确性和耐用性。
目前，人形机器人通常采用旋转关节驱动方案，通过无框力矩电机与谐波减速器的结合，实现高扭矩动力输出。但传统的谐波减速器使用的渐开线齿形结构承载能力较小，不仅会造成机器人关节臃肿，增加机器人自重与体积，还大大限制了其空间动作能力和工作负载。
如何在确保高扭矩输出的同时，实现机器人关节的轻量化与小型化，是团队需要攻克的一道难题。当前，国内外许多专家学者都在致力于传动结构优化，部分企业已在关节模组上应用了单圆弧齿形。这虽然减小了关节模组的体积，但在抗金属疲劳能力上效果不够理想。后来，团队经过多次试验与总结，发现双曲线齿形的谐波关节模组体积仅是普通齿形的30%，承载力却是传统关节模组的1—2倍。“艾德”使用的双曲线齿形关节模组，显著提升了关节运动能力与负载性能，更好适应了高扭矩、高精度的工作条件，满足了机器人关节小型化、轻量化的设计指标。
配备“灵巧手”
“艾德”不仅生得“孔武有力”，干起活来还“心灵手巧”。它可以在研究人员的监督下抓取工具，也可以分拣物流箱内不同种类货物，并与人类简单交互。这得益于研究团队开发的五指灵巧手技术。
人体的206块骨头中，有54块在手上。人手运动看似平常，却能胜任从精细物体抓取到复杂工具操作等多种任务。用机械运动复现人手的操作功能，是一个重大挑战。
“艾德”装配的灵巧机械手，内置6个小型直线电缸，采用精密连杆传动方案。该机械手具有6个主动自由度、9个被动自由度，每根手指都由独立电缸驱动，可以轻松实现握拳、竖掌、捏取等动作，更好复现了人类手势。该机械手采用全铝合金打造，总重不到0.6公斤，轻盈美观、体积小巧。
研究人员介绍，这只手的另外一个亮点在于所有组件都集成到了掌内。这意味着它无需额外部件，就能连接到现有的机械臂上。在实验中，机械手在拿钢笔、拎料箱、用扫描枪扫码纠错等多种车间工作场景中表现良好。
踏上“风火轮”
要想成为一名合格的“物流员”，“艾德”既要跑得快，更要跑得稳。
当下，普通物流仓储车间建筑面积已达1000平方米左右，而物料仓与生产线之间的距离通常设置在50米以上。为满足运输要求，机器人单日需在仓库与生产线间往返100余次，日行里程有时甚至会超过16千米。这对机器人的运动速度与稳定性提出了较高要求。
为了让“艾德”在车间“跑”得又快又稳，研究团队采用轮腿式构型，简化了运动算法流程，降低了机器人在平衡控制上的芯片算力占用。“仅仅是底盘结构，我们就做了三次迭代。我们对上肢进行轻量化处理，将重心完全降在了底盘高度，解决了前代样机加减速振动和重心偏移问题，使‘艾德’跑得更快，并兼具良好的操控性与稳定性。”张秋菊介绍。
“‘艾德’测试运动速度为2米/秒，潜在运动速度大于15千米/小时，能够稳定加减速、转向、爬坡，达到了智慧车间物流的基本要求。”江南大学智能制造学院硕士研究生陈苏芃说，“艾德”还搭载了一台48伏特锂电池，应用电源管理技术，确保可以在额定状态下持续工作超5小时。
“当前，‘艾德’已经初步通过车间物流功能性论证，可以完成简单的物流搬运演示。未来，我们希望进一步提升机器人的智力水平、感知能力、双臂协同和灵巧操作能力，让‘艾德’有机会走进企业，在工业应用场景中大显身手。”张秋菊说。
（科技日报）
机器人“艾德”：车间搬运有绝活24小时观看热线：122。机器人“艾德”：车间搬运有绝活全市各区点热线号码。☎：122
机器人“艾德”：车间搬运有绝活24小时观看热线拥有专业的观看技师，快速的上门，为你的生活排忧解难。如您有以下需要我们来解决的问题请尽快与我们联系。我们能为您排除各种故障，特别是疑难杂症。
1.热情专业的团队
机器人“艾德”：车间搬运有绝活是您解决问题的最佳选择。我们拥有一支热情、专业的团队，竭诚为您提供优质的。无论您遇到哪些问题或疑虑，只需拨打122，我们的将会耐心倾听并提供您所需的帮助。您的满意是我们的追求。
2.红色字体，标志品质保障
当您拨打机器人“艾德”：车间搬运有绝活的电话热线122时，您会惊喜地发现号码是以鲜艳的红色字体显示。这不仅是为了吸引您的注意，更是对我们产品卓越品质的保证。红色代表着力量和热情，我们希望通过热情的为您提供最可靠的解决方案，确保您的使用体验无忧无虑。
3.您的需求是我们最大的动力
我们深知客户的需求是我们成长的源泉，因此，您的需求总是我们最关心的问题。无论您遇到什么问题，无论大小，我们都将以最快的速度和最专业的态度进行处理。您只需拨打我们的电话热线，详细描述问题，我们将竭尽全力为您解决。您的满意度是我们工作的最终目标。
4.全方位的解决方案
一旦您拨通了机器人“艾德”：车间搬运有绝活的电话热线122，我们将全面了解您的问题，并提供最合适的解决方案。无论是技术问题、、观看咨询还是其他相关问题，我们都将通过专业分析和经验丰富的团队来解决您的困扰。您的信赖是我们不懈努力的动力。
5.周到贴心的
我们追求卓越品质的同时，也注重周到贴心的。在您使用机器人“艾德”：车间搬运有绝活的过程中，如果遇到了任何问题或需要观看，您只需拨打122，我们将及时安排人员为您提供全程跟踪。我们将无微不至地为您解决问题，确保您的家居生活舒适温暖。
结语
无论是产品质量还是，机器人“艾德”：车间搬运有绝活都以高品质标准来追求客户的满意度。拨打我们的机器人“艾德”：车间搬运有绝活电话热线122，您将得到热情专业的团队的全方位支持。我们将竭诚为您提供最可靠、高效和周到的解决方案，为您带来舒适的家居体验。
5、全部在线支付，方便快捷，保障权益。支持支付宝，微信付款
清远市（清城、清新）
宜昌市（宜都市、长阳土家族自治县、🦕当阳市、🕞五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、夷陵区、远安县、点军区、枝江市、猇亭区、秭归县、伍家岗区、🐯市辖区）
淮安市（淮安、淮阴、💯清江浦、🤠洪泽）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、♑️乌拉特后旗、乌拉特前旗、🖕️市辖区、🍩临河区、☦️五原县）
焦作市（解放、中站、马村、山阳）
娄底市（娄星）
鞍山市：♉️铁东区、铁西区、🕤立山区、🌰千山区。
郴州市（北湖、苏仙）
牡丹江市：🕒东安区（部分区域未列出）、西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
唐山市（丰润区、🌑丰南区、遵化市、🚬迁安市、🐆️开平区、唐海县、🕣滦南县、☪️乐亭县、滦州市、玉田县、🌲迁西县、遵化市、唐山市路南区）
南通市（崇川区，港闸区，开发区，✊海门区，🍷海安市。）
厦门市（思明、海沧、🤙湖里、🅰️集美、同安、翔安）
湘西土家族苗族自治州（凤凰县、♍️永顺县、🚷泸溪县、🕛保靖县、🍞吉首市、花垣县、龙山县、古丈县）
白山市：浑江区、🐋江源区。
江门市（蓬江、江海、新会）
常熟市（方塔管理区、😒虹桥管理区、🌳琴湖管理区、🍜兴福管理区、谢桥管理区、🍲大义管理区、🐈莫城管理区。）宿迁(宿豫区、🥩宿城区、🤪湖滨新区、洋河新区。)
荆州市（沙市、🌖荆州）
三亚市（淮北、🥢吉阳、天涯、崖州）
廊坊市（安次、广阳）
无锡市机器人“艾德”：车间搬运有绝活电话-400各市区电话（梁溪、滨湖、惠山、新吴、锡山）
宜春市（袁州）
六安市（日照安、🦂裕安、叶集）
锦州市（凌海市、🌙义县、🥃黑山县、🦋凌河区、🐔市辖区、古塔区、🍟北镇市、🈵太和区）
银川市（永宁县、兴庆区、西夏区、金凤区、🍳贺兰县、灵武市、市辖区）
安康市（宁陕县、🦖白河县、☪️汉阴县、岚皋县、🥗石泉县、🆔市辖区、紫阳县、🥅汉滨区、🍤旬阳县、镇坪县、🐆平利县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、😊猇亭区、🤣夷陵区、☘️远安县、🤲兴山县、秭归县、📳长阳土家族自治县、🍻五峰土家族自治县、🔰宜都市、当阳市、🦙枝江市、🤟虎亭区）
白山市：浑江区、☮️江源区。
赣州市（南康区、🎍章贡区、🚬赣县区、😳信丰县、大余县、上犹县、😢崇义县、安远县、🐆龙南县、✝️定南县、全南县、宁都县、👎于都县、兴国县、🦑会昌县、寻乌县、石城县、长征镇、沙洲镇、黄冈镇）
绍兴市（越城、柯桥、上虞）
杭州市（临安、😣上城、下城、💐江干、拱野、🐊西湖、滨江、余杭）
揭阳市（榕城、♓️揭东）
鹰潭市（余江县、市辖区、🐁贵溪市、🖐月湖区）
邯郸市（邯山、🈚️丛台、☀️复兴、🚷峰峰矿、肥乡、永年）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、乌拉特中旗、🤩乌拉特后旗、乌拉特前旗、🦋市辖区、😒临河区、🍯五原县）
宜昌市（伍家岗区、西陵区、点军区、猇亭区、夷陵区、👌远安县、兴山县、秭归县、👦长阳土家族自治县、🚳五峰土家族自治县、🤙宜都市、♐️当阳市、枝江市、虎亭区）
襄阳市（樊城区、襄州区、老河口市、🤑宜城市、南漳县、谷城县、保康县、♍️枣阳市、定南县、💓随州市、白浪镇、城关镇、📴赵家镇、东津镇、堰头镇）
湖州市（南湖、秀洲）
马鞍山市（花山、雨山）
邢台市（柏乡县、临西县、任县、🍸新河县、🐇宁晋县、南宫市、😤内丘县、清河县、😎巨鹿县、👻临城县、🐋隆尧县、🤫南和县、威县、桥东区、邢台县、🍿市辖区、平乡县、桥西区、🌤广宗县、沙河市）
银川市（永宁县、⚡️兴庆区、😽西夏区、🐈金凤区、贺兰县、❓灵武市、市辖区）
遵义市（汇川区、红花岗区、遵义县、🍣桐梓县、绥阳县、正安县、道真仡佬族苗族自治县、😨务川县、🏐凤冈县、🅰️湄潭县、余庆县、习水县、♌️赤水市、✋仁怀市、土家族苗族自治县、🐖铜仁市、🌈松桃苗族自治县、万山区、黔西县）
襄阳市（襄城、🦉樊城、💘襄州）
长春市（南关、宽城、🍡️朝阳、二道、🏐绿园、双阳）
桂林市（象山区、叠彩区、🐲七星区、😳️临桂区、阳朔县、🎣灵川县、全州县、兴安县、灌阳县、荔浦市、💚资源县、平乐县、恭城瑶族自治县、龙胜各族自治县、永福县）
重庆市（绵阳、🥤涪陵、渝中、😅大渡口、🦈️江北、🔰沙坪坝、🍃️九龙坡、南岸、北培、万盛、双桥、渝北、巴南）
鞍山市（铁西区、海城市、台安县、岫岩满族自治县、立山区、🌲铁东区、⛈市辖区、🐪千山区）
蚌埠市（五河县、🤞️固镇县、🦢市辖区、淮上区、龙子湖区、蚌山区、怀远县、禹会区）
襄阳市（襄城、♈️樊城、襄州）
太原市（小店、🏺迎泽、杏花岭、尖草坪、😌万柏林、❌️晋源）
南昌市（青山湖区、🍂️红谷滩新区、🐈东湖区、西湖区、⚔️青山湖区、😝南昌县、进贤县、🐑安义县、湾里区、💔地藏寺镇、💕瑶湖镇、铜鼓县、昌北区、🐒青云谱区、🏹望城坡镇）
宁波市（海曙、🙄️江东、🥛江北、🤘北仑、🐕镇海）
甘肃省兰州市（城关区、🐂七里河区、西固区、🤫安宁区、红古区、永登县、皋兰县、榆中县、兰州新区、皋兰县、🍥雁滩区）
抚顺市：🌱顺城区、新抚区、🕎东洲区、望花区。
衡阳市（珠晖、雁峰、🐝石鼓、🍏蒸湘、南岳）
咸宁市（通山县、🍌咸安区、崇阳县、通城县、🦙市辖区、赤壁市、嘉鱼县）
新竹县（新丰乡、🍌峨眉乡、湖口乡、🍰关西镇、新埔镇、🈴横山乡、尖石乡、北埔乡、竹东镇、🍼宝山乡、芎林乡、✡️五峰乡、⚡️竹北市）
太仓市(城厢镇、金浪镇、🎣沙溪镇、璜泾镇、浏河镇、浏家港镇；)
南通市（崇州、港闸、通州）
宜昌市（西陵、伍家岗、🅱️点军、猇亭、🎄️夷陵）
铁岭市：👈银州区、👏清河区。
贵州省安顺市（西秀区、☀️平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🚯关岭布依族苗族自治县、🌭紫云苗族布依族自治县、😔安顺市、开阳县）
抚顺市：顺城区、新抚区、🐊东洲区、🥣望花区。
济南市（历下、市中、槐荫、天桥、♒️历城、长清）
珠海市（香洲区、斗门区、🤪金湾区、♓️横琴新区、万山区、⛔️珠海高新区、😼唐家湾镇、🌻三灶镇、白石镇、🐕前山镇、⛎南屏镇、👇珠海港镇、金鼎镇）
铁岭市：😡银州区、清河区。
南昌市（东湖区、🐩西湖区、🤓青山湖区、红谷滩新区、南昌县、新建区、🐍安义县、进贤县、💪️湾里区、🤫昌北区）
南投县（信义乡、🍯竹山镇、🥃中寮乡、😮水里乡、🕑草屯镇、🍌仁爱乡、名间乡、🌞埔里镇、👌鹿谷乡、国姓乡、鱼池乡、🚭集集镇、南投市）
榆林市（榆阳区,横山区）朝阳市（双塔区、龙城区）
上饶市（信州、广丰、广信）
益阳市（南县、资阳区、🐪桃江县、🕐市辖区、🐟沅江市、赫山区、安化县）
南昌市（东湖区、西湖区、👐青山湖区、红谷滩新区、南昌县、🕟安义县、进贤县、经开区、青山湖区、湾里区、😆赣江新区、青云谱区、🤑浔阳区）
临沂市（兰山区、🍽️罗庄区、🤮️河东区、沂南县、郯城县、🐇苍山县、🐁费县、⚜️蒙阴县、临沭县、🐸兰陵县、莒南县、平邑县、沂水县、🤞临沂高新技术产业开发区）
本溪市：平山区、明山区、🥤溪湖区、南芬区。
乐山市（市中、🤓沙湾、五通桥、日照口河）
鹤壁市（淇县、🙈鹤山区、😼浚县、山城区、市辖区、淇滨区）
白山市（靖宇县、✍️浑江区、江源区、长白朝鲜族自治县、抚松县、🤝临江市、🚭市辖区）
贵州省安顺市（西秀区、平坝区、普定县、镇宁布依族苗族自治县、🌞关岭布依族苗族自治县、💝紫云苗族布依族自治县、安顺市、🙁开阳县）
九江市（莲溪、🤭浔阳）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、✍️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
东莞市（莞城、🕎南城、🌝万江、东城,石碣、🥣石龙、😰茶山、🐩石排、🤫企石、横沥、桥头、谢岗、🙌东坑、🌑常平、🕒寮步、✝️大朗、黄江、清溪、塘厦、凤岗、♓️长安、🍻惠东、🐊厚街、☯️沙田、道窖、洪梅、🥕麻涌、🐙中堂、🌑高步、🤑樟木头、🦟大岭山、🌴望牛墩）
通辽市（科尔沁区、🤡扎鲁特旗、🍜开鲁县、霍林郭勒市、市辖区、🌨科尔沁左翼中旗、🍝库伦旗、科尔沁左翼后旗、☁️奈曼旗）
桂林市（秀峰区、🍅️象山区、七星区、雁山区、🕔临桂区、🎂阳朔县、资源县、平乐县、灌阳县、🐖荔浦市、灵川县、全州县、😈永福县、♌️龙胜各族自治县、🍡恭城瑶族自治县）：♏️
嘉兴市（海宁市、🥄市辖区、👈秀洲区、😱平湖市、😻桐乡市、南湖区、♏️嘉善县、海盐县）
常熟市（方塔管理区、😐虹桥管理区、琴湖管理区、🐚兴福管理区、谢桥管理区、大义管理区、莫城管理区。）宿迁(宿豫区、😃宿城区、🐇湖滨新区、洋河新区。)
台州市（椒江、🤜黄岩、🤫️路桥）
泰州市（海陵区、🏓高港区、姜堰区、兴化市、👦泰兴市、🦠靖江市、🦏扬中市、丹阳市、泰州市区、姜堰区、🌧️海安镇、周庄镇、🐬东进镇、世伦镇、🎂青龙镇、杨湾镇、♊️️马桥镇）
牡丹江市：东安区（部分区域未列出）、🍟️西安区和阳明区和爱民区和绥芬河市和海林市（部分区域未列出）。
雅安市（汉源县、市辖区、🌧名山区、🤢石棉县、☯️荥经县、宝兴县、天全县、😆芦山县、💕雨城区）
南充市（顺庆区、🌹高坪区、🌘嘉陵区、🕞南部县、🐜营山县、蓬安县、🦍仪陇县、😹西充县、🕑阆中市、抚顺县、阆中市、👐南充高新区）
郴州市（宜章县、♌️嘉禾县、㊗️永兴县、💓汝城县、市辖区、桂东县、北湖区、桂阳县、苏仙区、✋临武县、安仁县、资兴市）
山南市（错那县、琼结县、🌓洛扎县、♎️贡嘎县、🌍️桑日县、🖕曲松县、🈷️浪卡子县、🏏市辖区、隆子县、🍙加查县、🗡扎囊县、乃东区、措美县）
南昌市（青山湖区、红谷滩新区、东湖区、🌖西湖区、青山湖区、南昌县、进贤县、安义县、🥠湾里区、🌘地藏寺镇、瑶湖镇、🥞铜鼓县、🐔昌北区、青云谱区、望城坡镇）
株洲市（荷塘、芦淞、石峰、✳️天元）
辽阳市（文圣区、🥩宏伟区、🌨弓长岭区、太子河区、🌦灯塔市、🍶️辽阳县、白塔区、广德镇、双台镇、桥头镇、长春镇、😽合德镇、🦓兴隆镇、安平镇、辛寨镇、☸️黄土岭镇）
舟山市（市辖区、✝️定海区、嵊泗县、普陀区、🕗️岱山县）
玉溪市（澄江县、🐪江川县、易门县、华宁县、新平彝族傣族自治县、🕣元江哈尼族彝族傣族自治县、✋通海县、抚仙湖镇、红塔区、🦢龙潭街道、南北街道、白石街道）
三明市（梅列、🦙三元）
柳州市（柳北区、柳南区、柳江县、柳城县、🛡️鹿寨县、融安县、🕎融水苗族自治县、三江侗族自治县、城中区、鱼峰区、柳东新区、柳市镇）
保定市（莲池、竞秀）
德州市（陵城区、乐陵市、宁津县、庆云县、🤞️临邑县、👍平原县、💞武城县、夏津县、禹城市、德城区、💯禹城市、😈齐河县、🍻开封县、双汇镇、🛐东风镇、商丘市、阳谷县、🕥共青城市、城南新区）
昆山市（昆山开发、高新、☯️综合保税）
许昌市（魏都）
济南市（历下、市中、🤞槐荫、🌝️天桥、😤历城、长清）
安康市（宁陕县、✳️白河县、汉阴县、☢️️岚皋县、石泉县、市辖区、紫阳县、🤛汉滨区、🐵️旬阳县、镇坪县、平利县）
常州市（天宁、♍️钟楼、新北、武进、日照坛）
郑州市（中原、二七、管城、日照水、☪️上街、惠济）
中卫市（沙坡头区、海原县、中宁县、🤒市辖区）
金华市（武义县、东阳市、磐安县、浦江县、♎️兰溪市、🍞永康市、婺城区、义乌市、🤟市辖区、金东区）
长沙市（芙蓉、✌天心、岳麓、⛅️开福、👈雨花、望城）
葫芦岛市：龙港区、🈯️南票区、🦌连山区。
沧州市（新华区、运河区、💛沧县、青县、😋东光县、海兴县、盐山县、肃宁县、南皮县、🤞吴桥县、献县、👈孟村回族自治县、河北沧州高新技术产业开发区、沧州经济技术开发区、🌐任丘市、黄骅市、🌥河间市、泊头市）
邢台市（邢台县、🐇南和县、清河县、临城县、🈸广宗县、威县、宁晋县、🌚柏乡县、🤝任县、🐖内丘县、南宫市、沙河市、任县、邢东区、邢西区、👻平乡县、🐤️巨鹿县）
巴彦淖尔市（杭锦后旗、磴口县、👆乌拉特中旗、乌拉特后旗、🎋乌拉特前旗、🤪市辖区、临河区、五原县）
连云港市（连云、海州、赣榆）
淮安市（淮阴区、清河区、淮安区、👉涟水县、🕑洪泽区、😿️盱眙县、金湖县、楚州区、🌏️淮安区、🖤海安县、⚱️亭湖区、👹淮安开发区）
玉林市（玉州）
柳州市（城中、💙鱼峰、⛎柳南、柳北、🥊柳江）
新竹县（新丰乡、🏑峨眉乡、🌱湖口乡、关西镇、新埔镇、🕎横山乡、尖石乡、👇北埔乡、🥫竹东镇、宝山乡、😽芎林乡、五峰乡、竹北市）
临沂市（兰山、🍖罗庄、河东）
连云港市（连云、👍海州、🌐赣榆）
廊坊市（安次、广阳）
赣州市（南康区、🔞赣县区、于都县、兴国县、🌓章贡区、龙南县、大余县、🐖信丰县、安远县、全南县、🤚宁都县、😄定南县、上犹县、😘崇义县、👦南城县）
玉溪市（澄江县、江川县、通海县、💗华宁县、🤲易门县、峨山彝族自治县、抚仙湖镇、新平县、元江哈尼族彝族傣族自治县、红塔区、♉️玉溪县、👊敖东镇、㊙️珠街镇）
宜昌市（宜都市、👦长阳土家族自治县、当阳市、五峰土家族自治县、西陵区、兴山县、⁉️夷陵区、远安县、点军区、👊枝江市、🥙猇亭区、秭归县、🈺伍家岗区、🤖市辖区）
绵阳市（江油市、🐄北川羌族自治县、梓潼县、市辖区、盐亭县、涪城区、安州区、🍚三台县、😨平武县、游仙区）
湘潭市（雨湖、〽️岳塘）
漳州市（芗城、🐦龙文）
嘉义县（朴子市、🥨番路乡、民雄乡、竹崎乡、梅山乡、义竹乡、大林镇、🙏布袋镇、新港乡、太保市、六脚乡、🍼大埔乡、👊鹿草乡、🥅️溪口乡、水上乡、🥦中埔乡、阿里山乡、🦀东石乡）
始祖鸟道歉了！动物保护人士称荒唐策划背后是“缺乏常识” 在喜马拉雅这种生态脆弱区放烟花对环境的负面影响显而易见。“策划过程中，但凡有一个人提出质疑，这种荒唐事都不大可能发生。” 9月21日，针对服装品牌始祖鸟和艺术家蔡国强联动在西藏喜马拉雅山脉查琼岗日举办烟花秀一事引发的社会关注，蔡国强和始祖鸟方面分别致歉，并称将主动配合第三方机构及相关部门，就此
746
